Un jour de pluie, un inconnu se présente chez les Stevens : il s'agit de Pop, le grand-père que Cessie n'a jamais vu.Le voici qui s'installe chez eux ! Pour ses douze ans, il lui offre la maquette d'un bateau, la Lucie Alice, qui semble lié à son étrange passé. Peu de temps après, à la suite d'une chute, Pop perd la mémoire et les parents de Cessie décident de le placer à Shangri-La, une maison de retraite. Pour la petite fille, c'est le drame... Mais quel est ce bateau qu'el