Un panorama de la pratique du yoga, de l'Inde des origines à l'Europe du XXIe siècle. Depuis son arrivée en Occident pendant les années 1960, le yoga fait partie du paysage spirituel. L'auteure examine ses rapports avec la modernité, analyse les principaux concepts-clés, ou encore interroge les rapports qu'il entretient avec les autres religions.