Dans le cercle du maître est un recueil de commentaires ayant pour personnage central le fondateur de l'aïkido Morihei Ueshiba. Toutes les citations sont de ses élèves les plus proches, les uchi-duchi, qui vivaient et s'entraînaient  avec le grand maître. Ce livre a pour ambition de transmettre à la génération présente, un peu de l'univers et de l'ambiance exceptionnelle qui régnaient auprès du maître disparu : la particularité de son enseignement, sa façon de vivre au quotid