Le Sahara atlantique a pour cadre géographique l'ex-Sahara Espagnol et l'extrême Nord-Ouest de la Mauritanie. La zone d'étude de cet ouvrage s'étend sur une superficie de 300 000 km2, comprise entre le 20e et le 30e parallèle. Ses frontières sont à la fois naturelles (le bas Oued Draâ au Nord et l'océan Atlantique à l'ouest) et politiques : l'Algérie au nord-est, la Mauritanie à l'est et au sud.Le Sahara atlantique est un domaine de plaines et de plateaux. Ce vaste terri