Rigan Machado est un cousin par alliance de la lignée de Carlos Gracie, le fondateur du jiu-jitsu brésilien.Il est aujourd'hui reconnu comme l'un des meilleurs instructeurs au monde.Rigan est originaire de Rio de Janeiro, au Brésil, aussi son palmarès inclut naturellement de nombreuses compétitions nationales et internationales. Il est également l'une des premières ceintures noires à avoir quitté le Brésil pour s'installer aux USA et y développer l'enseignement de cet art.A