Trois adolescents sont sélectionnés pour piloter des vaisseaux de combat afin de protéger la Terre d'un danger imminent : Ryoma Nagare, jeune lycéen au fort tempérament, Hayato Jin, sportif solitaire et Musashi Tomoe, capitaine du club de judo. Leurs trois vaisseaux ont la capacité de s'associer pour n'en former qu'un seul, le Getter Robot.